Не критикуй в постели!Дай подсказку, не обвиняй партнера в том, что он что-то не умеет. Нужно высказаться аккуратно «Мне бы хотелось, чтобы ты делал так». Или по-другому: «А можешь попробовать вот так вот, это же интересно». Без указаний, что он не справляется.