ЗАЛУПА - это оскорбление, может использоваться, как в ироничном, так и более грубом контексте.
Пример:
Слышь ты, залупа с глазами, чего вылупился, давай пиздуй отсюда.
И в итоге нам только и оставалось, что соснуть конскую залупу, короче уволюсь я к херам с такой безденежной работы.
Да иди ты, залупа подлая, из-за тебя теперь у нас проблем выше крыши, так что не ной, всё ведь по твоей вине всё произошло.
Лезть в залупу - означает вести себя вызывающе, оскорбительно, то есть выёбываться и раздражать своего собеседника.
Влететь в залупу - так говорят о человеке, который создал о себе негативное впечатление, попал в опалу, то есть ему стали не доверять и остерегаться с ним откровенничать.
Подытоживая, хочу напомнить, что это довольно неоднозначное, но весьма и весьма популярное словечко, которое само собой ни в коем случае нельзя использовать в приличном обществе.
Ваш культурный @ru_mat